아두이노 독학 가능할까요?

네 책 한권 혹은 실력이 되시면 라이브러리 직접 보시면서 충분히 하실 수 있습니다.
아두이노는 Event가 아닌 주기를 통한 제어라 라즈베리파이를 추천드리지만 일단 먼저 아두이노를 해보시고
라즈베리파이도 해보세요.

회로라고 어려울거 없고 빵판이 존재하기 때문에 쉽습니다.
전기는 + -> -로 흐르죠? 이것만 잘 아시고 배치하시면 되고
아두이노에 있는 각 pin이 무슨역할을 하는지 아시면 됩니다.

아두이노는 마이크로컨트롤러라 단순센서제어에서 사용합니다. OS도 없어서 빠르고 가볍죠.
라즈베리파이는 마이크로프로세서라 영상처리 및 복잡한 루틴 및 멀티쓰레드 도 지원하죠 다만 OS가 있기에 무겁습니다.

이를 확인하시고 무엇을 사용해야 할지 판단하여 보세요.

어플은 연계하시려면 다양한 방법이 있습니다.
이더넷으로 TCP를 이용해서 커뮤니케이션을 하실 수도 있고
직비나 기타 와이파이 다이렉트 이용하셔서 TCP를 이용하여 커뮤니케이션이 가능합니다.
대신 주기로 동작하기 때문에 센서 동작 순서와 네트워크 커뮤니케이션 동기화를 신경쓰셔야하고
인풋 및 아웃풋 스트림 공간 관리에 신경을 써야합니다.

설명을 하다보니 자꾸 장황해지는데 차근차근 해보시면 금방 하실 수 있습니다.
제일 먼저 LED를 스위치로 껏다 켰다 하는거 해보세요.
우선 누르고 있을때 켜지고 손때면 꺼지고 하는걸 하시고 이후
스위치 한번 누르면 켜져있고 다시한번 누르면 꺼지고를 해보세요.
결국 다 여기서 파생됩니다.

띠용 전기 마이너스 에서 플러스로
이동하는거 아니었어요?
내가 잘못알았구나

그건 전자요

플마로 흘러요?

전류는 + ->-, 전자가 - -> +로 흐릅니다.

아두이노는 원래 취미로 하기위해 탄생한... 어째튼 간단한 검색과 응용능력만 있으면 쉽게 할수 있습니다. 라이브러리 이해할 필요도 없고 간단한 예제보고 그대로 따라하면 쉽게 되는게 아두이노입니다.

글쓴이님은 어플연계도 하시기에 라이브러리 이해는 하셔야할 겁니다.